幽州北平集会之前,西域使团便随大公子刘桓前往司隶的队伍一起出发,经长安出玉门关先至楼兰乌孙等西域小国,继而转向西北过吐蕃走天竺一路途径大小数十国方才折转而回自玉门长安洛阳一线返回北平,整个行程耗时两年零一个月!辗转六万多里,在宣扬大汉声威的同时对当时各国之间的文化交流起到了极为深远的影响,也在史书之上写下了浓墨重彩的一笔,黄慎、班子明、王甫等亦名垂青史,无论在后世的任何史书之中,对于这次出使都给予了极高的肯定!
此次西域使团的很多具体工作刘毅都是交由长子刘桓来完成的,既有借此考察其处理实务的能力,亦想将自己的理念传承下去,作为一个穿越者,刘毅所站的高度与其眼光是当时任何一人也难以与之相比的,争霸天下固然是他此生最为重要的目标之一,可却绝非仅此而已。